O Tantra é uma filosofia comportamental, de princípios matriarcais, sensoriais e desrepressores. Suas meditações, práticas e vivências levam ao despertar e ascender a energia Kundalini, que é a energia vital que dá movimento à vida e consequentemente todos os processos energéticos, emocionais, mentais e fisiológicos dos indivíduos. Considera-se a ascensão da Kundalini nascendo na região pélvica (chakra básico) e subindo pela coluna vertebral até o topo da cabeça (chakra primário).
A terapia Tântrica coordena as sensações como o tato, olfato, paladar, audição em conjunto com a energia Kundalini. Esta que traz especialidades a estas sensações buscando um bem estar único.
A massagem tântrica busca refinar a sensibilidade, no intuito de expandir e intensificar a sensação de prazer , encadeando diversos agrupamentos musculares na reação bioelétrica do prazer corporal e mental. Não só isso, alguns tipos dessa massagem também buscam tonificar e fortalecer os músculos genitais de homens e mulheres, a fim de proporcionar uma maior sustentação de bioenergia.